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  • 機械手
雙工位快速移栽并旋轉工件機構 凸輪機械手機構
雙工位快速移栽并旋轉工件
這是一款雙工位進行快速定向移栽,工件定位后進行選擇180度機構,非標自動化全自動裝配線常用經典機構,通過伺服電機帶動凸輪機構進行水平上下快速移栽工件到定位座,旋轉氣缸在工件到位后進行旋轉動作,滿足后續裝配需求
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baihz_jixie
雙向變距模組
雙向變距模組
常用于自動取料結構中,在產品取料后可以完成XY兩個方向上的變距,變成不同距離排列的規格。機構非常的穩定,速度快,可以改進設計變成更多吸盤。
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hl0317
大型移栽機械手
大型移栽機械手
用于輸送線上的工件抓舉轉移,采用絲桿傳動結構,伺服電機驅動。
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hl0317
機械手取料+自動糾偏工作站
機械手取料+自動糾偏工作
本設備為非標定制設備,主要是機器人取料,自動糾偏機構通過伺服定位機構完成產品的糾正上料。
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yangcheng8888
碼垛下料機械手、門板/木板上下料
碼垛下料機械手、門板/木
機械手針對木門行業勞動密集,工作環境差,勞動強度高等因素,為此開發一整套的解決方案,其優點:
1、代替人工,克服工作環境對員工的傷害。
2、降低勞動強度。
3、減少操作人員。
4、提高生產效率。
5、提高產品的質量。
6、代替人工
7、消除安全隱患,減少工傷事故的發生。
8、方便實現無人化自動化生產。
特點:
1、適用于門板、木板上下料。
2、適應能力強。
3、多種規格產品的搬運。
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guyin
360度機械裝夾手
360度機械裝夾手
360度機械裝夾手,數控車床自動送料機械手,其包括機械手體、旋轉柱和旋轉控制裝置,旋轉柱垂直連接在所述旋轉控制裝置上,旋轉柱的左右兩邊各連接一個滑塊,兩個所述滑塊的外側各連接一個一段手臂,兩個一段手外側各連接一個二段手臂,機械手體設有兩個,分別通過連接桿連接到所述二段手臂的下端,所述機械手體為圓盤形,其下端設有四個指柱滑槽,指柱連接在所述指柱滑槽內,旋轉控制裝置電連接到中央控制裝置。
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yuan1274017861
機械手三維模型
機械手三維模型
機械手三維模型,三節轉動,可實現360度無死角轉動。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
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yuan1274017861
橫移機械手3D+工程圖+清單BOM
橫移機械手3D+工程圖+清單
用于CNC加工件的自動上下料的機械手包含3D模型+工程圖+清單BOM
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cjq300
桁架機械手
桁架機械手
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
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三工位吸盤機械手
三工位吸盤機械手
三工位吸盤機械手,真空吸盤提升移動重物,同步帶傳動,直線導軌保證精度和方向,三組吸盤配合工作,驅動電機選用步進電機,控制上保證同步性。模型為stp格式,供大家參考。
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氣缸移栽機械手
氣缸移栽機械手
本機構主要跟振動盤上料配合使用,有分料機構,上下左右兩個方向的移動,主要作為上料機構,包含兩個夾爪,且每個夾爪帶旋轉功能,此結構在設備應用中非常的穩定可靠,歡迎下載學習。
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四軸真空吸機械手
四軸真空吸機械手
采用X-Y-Z三軸移動加U軸360°旋轉,配裝抓手組件,可用于產線上下料,X軸采用絲桿驅動,伺服電機驅動,Y和Z軸采用滾珠絲桿傳動,U軸采用伺服電機直連傳動。附帶真空吸結構。
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PPU機械手
PPU機械手
PPU機械手結構簡單,制作成本低,組裝方便。 以凸輪作為驅動機構的凸輪式機械手, 它具有結構簡單,動作平穩,相位準確、工作節奏快、故障率低、成本低,使用壽命長等獨特優點。
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側向取料橫移機械手
側向取料橫移機械手
側向取料橫移機械手功能十分強大,可以平面360度任意旋轉,翻轉采用氣缸驅動,移栽采用步進加同步帶驅動,成本低廉,且運行穩定。
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等間距開合取料手抓
等間距開合取料手抓
1.實現手抓同時抓取多個物料 2.物料等間距移動
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天海
圓棒夾具
圓棒夾具
本設備是圓棒搬運夾具,利用兩個63的氣缸作為主動力,帶動兩邊的連桿機構,夾取釋放工件,節約成本,結構也很巧妙,是一個設計完全的設備,氣壓穩定在0.6MPA,可以夾具50公斤的工件。
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一米光
托盤抓取機械手
托盤抓取機械手
托盤抓取機械手
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yyh1990
軟包電芯Pack自動測量機
軟包電芯Pack自動測量機
本機主要用于鋰電池PACK長度,寬度,厚度尺寸測量,本機由機架,防護罩,進料流水線,出料流水線,橫移機械手,長度測量機構,寬度測量機構,厚度測量機構,送料機械手等組件,本機器已量產下載后可用于生產
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cui788618
橫移旋轉聯動機械手
橫移旋轉聯動機械手
橫移旋轉聯動機械手用于取放料,平移氣缸橫移的同時驅動連桿使得取料治具旋轉從而使物料平移并旋轉,抓取機構可自行設計吸盤或者夾爪等機構,機構簡潔節省成本,應用于需要平移取放物體的同時要旋轉90°的場合。內含stp格式。
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扛把子的人
并行傳輸機制
并行傳輸機制
建議使用高于該版本的軟件打開該模型,改模型可以作為你的常用零件庫備著,以備不時之需。以便于你做搭配修改點綴的作用.
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幸福是奮斗
稱重桁架機械手
稱重桁架機械手
本設備是稱重桁架機械手,鋁型材做X及Z軸,伺服電機減速機驅動齒輪齒條運動,吸盤吸取工件,吸盤架上端是一個壓力傳感器裝置,可以把工件重量反映到顯示屏上
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一米光
懸掛式助力機械手
懸掛式助力機械手
該套圖紙是助力機械手的一種,用于懸掛吊頂上,節約地面空間,便于生產操作的一款半自動化機械手,圖紙設計比較詳細,氣動件緩沖件都有,是一套設計完全的圖紙,可用于方案設計的素材,也可作為生產設計的參考。
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一米光
仿生機器人手臂手掌設計
仿生機器人手臂手掌設計
仿生機器人手臂手掌設計模型3D圖紙 Solidworks設計 附STEP
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dwd887512
蜘蛛機械手
蜘蛛機械手
此機械手臂為3小型伺服加連桿式控制,用于產品上下料使用
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不會的得地
愛普生雅馬哈選型手冊+3D模型
愛普生雅馬哈選型手冊+3D
愛普生雅馬哈選型手冊+3D模型,內含全套三維模型和相應的選型手冊,內容齊全,歡迎下載!!
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sanfenweisuo
懸掛式助力機械手
懸掛式助力機械手
本設備是一款用于室內的懸掛式半自動人工操作的助力機械手,采用鋁合金導軌軌道和滑車,氣動升降設備及吸盤吸取圓柱形工件
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一米光
洛河4軸機器人(可直接加工)
洛河4軸機器人(可直接加工)
本機器人是4軸機器人可用于裝配生產線,搬運輕負載產品,具有速度快,精度高,圖紙全下載可直接加工
洛河4軸機器人3D圖檔+工程圖+加工采購清單BOM
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cui788618
牛頭機械手,機械手。
牛頭機械手,機械手。
牛頭機械手,3D模型提供大家參考用
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sbihc0923
帶180度翻轉臺的機械手
帶180度翻轉臺的機械手
帶180度翻轉臺的機械手模型是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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houzai9527
沖床上下料機械手(水平移動)
沖床上下料機械手(水平移動
給大家推薦一款非常實用可靠的沖床自動上下料設備,主要用于鈑金沖壓。結構簡單,適合現有沖壓床公司需要提升效率及減少人力,文件是STEP格式,歡迎下載。
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houzai9527
1層壓下料設備
1層壓下料設備
圖為桁架機械手搬運瓦片圖紙,導軌傳動,夾具制作,立柱選型設計都已經完成,所有零部件均可編輯修改,圖中各部件名稱均已經表明使用功能,大家可下載進行結構參考,及相似應用行業方案選用。
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houzai9527
XY180度旋轉送料機械手
XY180度旋轉送料機械手
XY180度旋轉送料機械手(X軸同步帶結構、Y軸絲桿結構、180度旋轉軸)
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小祖宗
上料機械手
上料機械手
上料機械手
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mengsui123
測試上料機械手
測試上料機械手
測試上料機械手機械機構:
機架采用進口鋁型材,保證了機械臂快速抓取料時,因機架不牢固導致放不準板,臺灣進口線軌,伺服馬達。機械臂采用日本進口航空鋁(7075)保證機械臂永久不變形。控制系統采用日本三菱PLC控制,并配有自動上下料功能,降低人工成本,提高產能。
機械手臂是專為結合現有的手動測試機研發的一款經濟實用,高速,結構簡單、易于維護的一款全自動測試機機械手臂。手臂式放板,更穩定,自動上下料,效率更高。節約人工成本,消除人為誤放,增加測試可靠性,是PCB廠家生產的最佳選擇。
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LIUMENGFEI
機械手(抓爪)設計模型
機械手(抓爪)設計模型
機械手(抓爪)設計模型這是一款簡易機械夾爪模型,采用氣缸做動力,齒輪齒條傳動形式,結構小,簡單實用,用于轉移小型工件,喜歡的可以看看。
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zj0242
華數機器人模型集合
華數機器人模型集合
華數機器人模型,
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junjie2009
六軸中空機器人
六軸中空機器人
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業
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漣漪123
XB7XL 珞石機器人
XB7XL 珞石機器人
珞石機器人XB7XL 負載7KG ,臂展1206,精度:0.05mm
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wangzhongjin2002
一種夾水杯機械手夾具
一種夾水杯機械手夾具
一種小巧的機械手抓水杯夾具模型
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不朽的少年
三爪機械手
三爪機械手
三爪機器人機械手,這是一部機械人常用的機械手爪,但是這不手抓帶有各種傳感器,視覺系統,機械手可以具有智能化的抓取或者放下工件,能自動避開障礙等,是一代更加智能的機械手。
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745312930
20公斤六軸機械手
20公斤六軸機械手
伯朗特20公斤6軸機械手二維圖紙,僅供參考
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不朽的少年
并聯傳遞機構
并聯傳遞機構
并聯式機構的特點就是可以改善串聯式機構傳統機器人很難突破的根本限制,架及運動軸重量太大導致結構彎曲變形,并聯機構可避免串聯機構所造成的驅動軸累積誤差,同時幾何誤差還能有平均化效果。
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745312930
ur5多自由度機械手
ur5多自由度機械手
多自由度機械手3D模型
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hxb001
機械夾手
機械夾手
機械夾手,常用于產品的移到所需位置,有需要的拿去用。
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jkljkll1
XB7 珞石機器人
XB7 珞石機器人
珞石XB7機器人模型;臂展700;抓取重量7KG;機器人精度0.02mm
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wangzhongjin2002
機械手實用模型
機械手實用模型
機械手實用模型
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L312543282
機械手自動碼垛上料系統
機械手自動碼垛上料系統
棧板自動上料,碼垛系統,通過機械手來實現自動上料碼垛,自動出棧板和自動回收棧板,比如說面粉行業,重型輸送行業,家電行業都比較適合,只要是需要碼垛裝箱,裝入到棧板上的都可以采用這種上料方式。
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qiangting8787
機械式手指
機械式手指
機械式手指,sW2015元文件,值得參考,可直接加工使用代替使用標注氣缸夾子
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984076558
XZ氣缸取料機械手
XZ氣缸取料機械手
XZ氣缸取料機械手,使用無桿汽缸與雙軸汽缸搭配形成XZ取料 氣缸抓料機械手
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984076558
機器人手臂
機器人手臂
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很 多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。
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機械狂魔
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪機器人柔性抓取解決方案專家.柔觸手爪系列產品適用于不同形狀,尺寸,重量和材質的物品,柔軟的材質和可調節的抓取力度,有效避免了產品表面的劃痕與破損.
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機械狂魔
自動裝盒機(內含詳細PPT說明)機械手抓取
自動裝盒機(內含詳細PPT說
自動機械手抓取裝盒機
1.設備產品與包裝盒自動供料,分別帶光電傳感器檢測到位,機械手加真空吸附工作方式;
2.設備節拍:約2s/1Pcs(不包含入料時間);
3. 設備外形參數及需求操作人員數量:
3.1.設備尺寸長1000、寬度800、高度1800(mm);
3.2.設備報警協助臨時處理1人;
①.顯示器顯示檢測畫面、生產數量等;
②.卡料異常報警畫面、三色燈及蜂鳴器提示;
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weiming803
四軸雙工位自動上下料機
四軸雙工位自動上下料機
四軸機械雙工位自動上下料設備,采用四個方向來進行上下料,以前后左右四個方向,來實現自由上下料,而且用雙工位來提高上下料的效率,機架采用鋁型材,上罩子采用有機玻璃加型材,歡迎大家學習,下載。

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饅頭好好吃
機械手抓取自動上料機器(已生產內含詳細PPT工程圖和加工件市購件BOM)
機械手抓取自動上料機器(
設備對接主線傳感器感應有物料是,機械手自動抓取放入升降托盤內,托盤兩組切換一組上料一組卸料,空的托盤自動換料。
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weiming803
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手 800M(內含詳細PDF說明)
李群機械手全系列圖紙scar
李群自動化是一家專注于輕量型高端工業機器人研發、生產、銷售與應用的國家級高新技術企業,致力于為制造企業、系統集成商、科研機構等用戶,提供創新的機器人產品、服務與整體解決方案,構建智能化的生產系統及過程,提升企業先進制造力。
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手優愛寶SCARA機器人(內含詳細PDF說明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
標準量產機-各種小型零件的分揀和包裝(已生產內有BOM動作時序圖動作流程)
標準量產機-各種小型零件
標準機-各種小型零件的分揀機和包裝機(已生產內有BOM動作時序圖動作流程)
設備量產機屬于標準機-各種小型零件的分揀和包裝,通過自動提升機進行供料,經典多級差速流水線將產品分開,視覺CCD進行定位機械手跟蹤抓取,后段自動開袋子自動組裝熱封。
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weiming803
家用電表自生產線(內含詳細動作流程圖)
家用電表自生產線(內含詳
家用電表自動化生產線包括從主線流出視覺掃碼驗證每箱按照順序,對主線進料定位,通過機械手包上下保護罩與使用說明書進行裝箱,包括自動開箱和自動封箱,完成后大型機械手進行碼垛一系列功能。
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weiming803
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/210 3D數模,165kg機器人與210kg機器人外形相同,工作半徑2658mm,重復定位精度±0.3mm,本體重量1400kg
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南都王
HIWIN機器人可動
HIWIN機器人可動
已約束,可做動畫
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孫繼平
沖床機械手臂全自動上下料機
沖床機械手臂全自動上下料
全自動上下料沖床機械手,有三個上料盤,穩定、效率高。
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LIUMENGFEI
機械手機械臂抓取末端
機械手機械臂抓取末端
一款ABB機械手機械臂,可以直接調用
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諸定蓮
環形組件多機械手組裝設備
環形組件多機械手組裝設備
環形磁鋼機械手組裝機設備采用多機械手配合振動盤上料,雙轉盤結構增大工位,配合有產品壓合機構與CCD檢測工位,最終完成復雜組件的組裝工作,對電子類小元器件組裝有一定借鑒作用,并且機架,振動盤等數模包含參數,方便使用者進行更改和利用。
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風的自由
龍門3軸機械手 直角坐標機械手
龍門3軸機械手 直角坐標機
機械手模組是由多個單軸機械手通過不同的組合樣式實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ [1] 多軸機械手臂(XY table)等應用。目前廣泛應用于液晶面板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等。直角坐標機械手1700
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